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天之翼自動(dòng)駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱：
天之翼
   無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀又稱為飛行控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱飛控，是安裝在無(wú)人機(jī)上控制無(wú)人機(jī)飛行軌跡的設(shè)備，其主要作用是與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成指定的飛行任務(wù)。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性、可靠性、易于安裝的特點(diǎn)，飛控系統(tǒng)適用于農(nóng)業(yè)、電力巡線以及林業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。

飛控（自動(dòng)駕駛儀）系統(tǒng)的性能指標(biāo)如下：

l         姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度：≤0.5°（靜態(tài)）/1°（動(dòng)態(tài)）

l         位置導(dǎo)航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）

l         姿態(tài)控制精度：≤1°

l         航向精度：≤5°

l         位置控制精度：≤0. 2m

l         姿態(tài)角速率最大感知速度：≥300°/S

l         姿態(tài)定位算法：Madgwick Algorithm

l         位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS

l         位置導(dǎo)航算法：集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波

l         適用溫度范圍：-40℃--85℃

l         飛行模式：手動(dòng)/姿態(tài)增穩(wěn)/自動(dòng)定高/定點(diǎn)/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落

l         應(yīng)急措施：具備看門狗功能

 
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