國網(wǎng)公司電網(wǎng)建設項目不斷增多 、投 資 不 斷 增 大 ，無人機導引繩展放方 式 在電力施工導線架設中廣泛應用 。本次研究從電力 架 線 國 內(nèi)外無人機技術應用現(xiàn)狀的發(fā)展情況入手 ，歸納總結(jié)無人機展放導 引 繩技術特點和應用范圍 ，從 地 形 地 貌 、電壓等級及跨越情…
標簽: 2019-01-15
1、什么是控制分配?對于多旋翼飛控，一般而言將整個控制回路進行分層設計，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負責將上層控制器得到的輸出(滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機構(gòu)，即電機，進行轉(zhuǎn)
標簽: 2018-01-15
多旋翼飛行器
標簽: 2016-09-30
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