單架無人機(jī)采用先進(jìn)控制策略可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的高精度姿態(tài)控制,完成軌跡追蹤,但是多無人機(jī)編隊(duì)飛行執(zhí)行任務(wù)的成功率和抗突發(fā)事件的能力要比單架飛機(jī)飛行高。例如,在某次任務(wù)的執(zhí)行過程中,有一架飛機(jī)出現(xiàn)故障不能繼續(xù)工作,那么它可以返回進(jìn)行維修,而其余飛機(jī)仍舊按照…
標(biāo)簽: 2018-07-18在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對(duì)無人
標(biāo)簽: 2017-10-10