今天介紹的文章是Robust initialization of monocular visual-inertial estimation on aerial robots用于無(wú)人機(jī)單目視覺(jué)慣性估計(jì)的魯棒初始化方法,該文章是香港科技大學(xué)沈邵劼老師的一篇經(jīng)典文章,發(fā)表在ICRA20
標(biāo)簽: 2018-01-081911年,德國(guó)林務(wù)官阿爾福萊德齊梅爾曼在世界上首次利用有人駕駛的飛機(jī)噴灑液體和粉末農(nóng)藥,以防治森林病蟲(chóng)害。1918年,美國(guó)第一次使用有人駕駛飛機(jī)噴施農(nóng)藥滅殺棉花蟲(chóng)害。自此,有人駕駛的航空施藥拉開(kāi)了歷史序幕。
標(biāo)簽: 2017-12-31無(wú)人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,為民生、科研、商業(yè)等眾多行業(yè)帶來(lái)極大的便利,平時(shí)看到一個(gè)人操控?zé)o人機(jī)去完成工作,看似簡(jiǎn)單,無(wú)人機(jī)能夠完成這些工作,主要包含了飛控系統(tǒng)、云臺(tái)+相機(jī)、無(wú)線圖傳系統(tǒng)三大部分,
標(biāo)簽: 2017-12-30隨著無(wú)人機(jī)的普及,以及無(wú)人機(jī)技術(shù)度創(chuàng)新與發(fā)展,近年來(lái),無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)也受到了越來(lái)越多人的關(guān)注。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是在無(wú)人機(jī)上搭載微型傾斜相機(jī),從垂直、傾斜等不同角度進(jìn)行高分辨率的傾斜航空攝影數(shù)據(jù)采
標(biāo)簽: 2017-12-21由于無(wú)人機(jī)駕駛存在著這樣或者是那樣的風(fēng)險(xiǎn)。所以在無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的時(shí)候一定要考慮一下幾個(gè)約束條件。 1、飛行環(huán)境限制 無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí),會(huì)收到如禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形等復(fù)雜地理環(huán)境的限制,因此在
標(biāo)簽: 2017-12-19說(shuō)起戶外拍攝的最佳拍檔,御Mavic Pro當(dāng)仁不讓。Mavic Pro小巧可折疊的身軀卻擁有4K相機(jī)、7公里高清圖傳、27分鐘續(xù)航*等優(yōu)越性能,幫助記錄下你在雪道轉(zhuǎn)彎的優(yōu)雅弧線,與海浪搏擊的暢快,征服山峰的瞬間?! 〗?/p> 標(biāo)簽: 2017-12-19
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標(biāo)簽: 2017-12-12近年來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)飛速增長(zhǎng),避障技術(shù)作為增加無(wú)人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中,通過(guò)其傳感器收集周邊環(huán)境的信息,測(cè)量距離從而做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令,從而達(dá)到「避障」的作用
標(biāo)簽: 2017-12-08昨天,億航在廣州的1180架無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)表演刷屏了,漫天飛舞的無(wú)人機(jī)燈光閃爍,不斷變換圖案和顏色,如此多的無(wú)人機(jī)是如何控制,不會(huì)碰撞,又能按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行編隊(duì)表演的呢?廣州塔下的無(wú)人機(jī)編隊(duì)這里就要提到
標(biāo)簽: 2017-12-08當(dāng)今,隨著智能型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)越來(lái)越普及,利用無(wú)人機(jī)搭載閃光燈和 LED 燈攝影已經(jīng)成為全新的潮流。那么實(shí)際的拍攝效果如何呢?請(qǐng)欣賞下面這部完全利用無(wú)人機(jī)搭載的燈光拍攝的短片記憶: 電影攝影師 Tim Sess
標(biāo)簽: 2017-12-05如何發(fā)現(xiàn)平凡事物的偉大之處?人與自然應(yīng)該如何相處?怎樣看待工業(yè)污染給我們帶來(lái)的影響?一起來(lái)觀賞這十張精彩的作品,看他們?nèi)绾谓柚鸁o(wú)人機(jī)和細(xì)致的觀察,用令人驚嘆的作品詮釋這些難題。 2017年天空之城攝
標(biāo)簽: 2017-12-04地質(zhì)調(diào)查主要包括地質(zhì)填圖、區(qū)域物探調(diào)查、區(qū)域化探調(diào)查、區(qū)域水工環(huán)境地質(zhì)調(diào)查等工作。地質(zhì)調(diào)查 以地質(zhì)填圖為例,現(xiàn)階段我國(guó)主要開(kāi)展1:5萬(wàn)區(qū)域填圖,填圖區(qū)域很多位于青藏高原等高原山區(qū),上高坡陡,工作難
標(biāo)簽: 2017-12-02土石方工程量的核算往往是工程預(yù)算與結(jié)算中的爭(zhēng)議與焦點(diǎn),然而運(yùn)用天星系列多鏡頭傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)景3D建模方法模擬土方石的開(kāi)挖與回填,可以讓施工方直觀有效地開(kāi)展土石方的挖運(yùn)分析與運(yùn)算,做到土方平衡計(jì)算的
標(biāo)簽: 2017-11-30最近天氣仿佛是開(kāi)過(guò)山車,溫度升了降,降了升;暖流來(lái)了又去,冷空氣走了又來(lái)。天氣總是在晴雨云雪中徘徊。低溫和雨雪天氣,不是適宜無(wú)人機(jī)飛行的環(huán)境?! ∧菬o(wú)人機(jī)的存放要注意些什么呢?小編為大家總結(jié)了以下
標(biāo)簽: 2017-11-30(本文為無(wú)人機(jī)世界原創(chuàng))蘭寧,38歲,15年飛行經(jīng)驗(yàn),北京臺(tái)的簽約飛手,《中國(guó)影像方志》攝影師,天津添添影視航拍創(chuàng)始人,承接航拍、地拍、后期等服務(wù),與北京衛(wèi)視、天津衛(wèi)視、都市報(bào)道、騰訊新聞等都有過(guò)合作,有
標(biāo)簽: 2017-11-28隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)人機(jī)設(shè)備功能增多,購(gòu)買無(wú)人機(jī)價(jià)格入門(mén)門(mén)檻也是越來(lái)越低。原本動(dòng)輒成千甚至上萬(wàn)價(jià)格,讓大多數(shù)我們這些平民們望而卻步。但是,隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)迅猛發(fā)展,無(wú)人機(jī)數(shù)量隨之增多,現(xiàn)在只要花
標(biāo)簽: 2017-11-25原標(biāo)題:無(wú)人機(jī)航拍的技巧瀾滄江第一灣 劉 杰 王滿華 攝 隨著航拍設(shè)備安全性和可控性大大提高,航拍用一個(gè)新的視角新的方式被廣泛用于影視制作、新聞報(bào)道、活動(dòng)記錄當(dāng)中。但想要拍出令人震撼的理想鏡頭并不容易。
標(biāo)簽: 2017-11-21王智偉,90后職業(yè)風(fēng)光攝影師、自由撰稿人、Kase濾鏡合作攝影師、微博簽約自媒體、微博知名攝影博主、《國(guó)家地理》專欄作者、《時(shí)代列車》雜志供稿人、POCO攝影專題教程作者。王智偉目前已走遍大半個(gè)中國(guó),我是一個(gè)認(rèn)
標(biāo)簽: 2017-11-21尋找新的和獨(dú)特的觀點(diǎn)是創(chuàng)造有趣和吸引人的照片的好方法。有時(shí)這是一種不同的情感或文化觀點(diǎn)。然而,在無(wú)人機(jī)攝影的情況下,這實(shí)際上是我們周圍世界的一個(gè)新角度。每天的場(chǎng)景和地點(diǎn)都變得新鮮而迷人,因?yàn)槲覀儚?/p> 標(biāo)簽: 2017-11-21